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gz068909

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樓主發表于: 83天前

大佬們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機和減速器減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數用的EPOS控制      機械機構參數   齒輪系數設置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長度單位360000   這樣轉動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬們有沒有啥經驗可以分享一下呀

每天學習一點點

yerong

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1樓發表于: 83天前

只看該作者 | 小中大

伺服電子齒輪比直接配置好
轉一圈精確到小數點后3位一點問題都沒有
怎么可能差幾度

不小心遇見你

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2樓發表于: 83天前

只看該作者 | 小中大

那是機械設計的根本不考慮無限旋轉的情況，換齒數比吧。
無限循環的話，有一個種辦法就是直接獲取絕對值，每次走完整的圈數后清零圈數，保留單圈值就可以解決

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hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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3樓發表于: 83天前

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無限循環小數，一定會出現死區。小齒應換成25Z或20Z

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

矽能工控

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4樓發表于: 83天前

只看該作者 | 小中大

“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪減速比大概為4.6：1”
這個，用齒輪的齒數做比，不要用計算后的結果作比數，會有誤差的

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

冠軍歐洲

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5樓發表于: 22天前

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意思就是22:（100*5）=22:500吧

引用
引用第4樓矽能工控于2024-11-15 10:26發表的 :
“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪減速比大概為4.6：1”
這個，用齒輪的齒數做比，不要用計算后的結果作比數，會有誤差的

最好的控制

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6樓發表于: 21天前

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減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
你這電機減速比應該是5:1
大小齒輪是100：22
相乘即是500/22 即250/11
減速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出來的值就行，沒必要一定把分子或分母變成1，你強行變1使數據失真，那伺服算出來的值也就是失真的