gz068909
級(jí)別: 略有小成
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大佬 們 我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤(pán) 電機(jī)和減速器 減速比為5:1 減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6:1 小齒輪為22個(gè)齒 大齒輪為100個(gè)齒 伺服參數(shù)用的EPOS控制 機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù) 齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M= 1:23 負(fù)載一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位360000 這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子 N-M= 1:22 這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右 PLC 為S7-1500 各位大佬 們有沒(méi)有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀 |
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最好的控制
級(jí)別: 略有小成
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減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可。 你這電機(jī)減速比應(yīng)該是5:1 大小齒輪是100:22 相乘即是500/22 即250/11 減速比概念你先搞清楚 然后不能整除的你直接填算出來(lái)的值就行,沒(méi)必要一定把分子或分母變成1,你強(qiáng)行變1使數(shù)據(jù)失真,那伺服算出來(lái)的值也就是失真的 |
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