久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 687 個
工控威望: 5687 點
下載積分: 5161 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-11
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 687 個
工控威望: 5687 點
下載積分: 5161 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-02-11
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-02-11
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1560 個
工控威望: 1624 點
下載積分: 114449 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-02-11
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2838 個
工控威望: 4467 點
下載積分: 216923 分
在線時間: 3197(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-02-11
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 279 點
下載積分: 11545 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-02-11
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 600 個
工控威望: 729 點
下載積分: 1682 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 四虎永久在线精品免费观看视频 | 国产三级av国片免费 | 久久免费小视频 | 男人的天堂在线2022AV | 中文字幕无码专区视频 | 久久精品视在线观看2 | 草草在线观看视频 | 久久久久久无码精品亚洲日韩 | 国产成人一区二区三区影 | 欧美成人AAA毛片 | 无码精品视频一区二区三区 | 国产大屁股av在线播放 | 国产乱码一二三区精品 | 欧美高潮乱码电影日本理伦片午夜 | 久久一日本道色综合久 | 高清无码中文字幕影片 | 日本日本熟妇中文在线视频 | 一本道午夜92版福利 | 国产一区二区内射最近更新 | 久久欧美人人做人人爱 | 国产精品国产三级国AV在线观看 | 91精品国产综合久久婷婷 | 少妇免费毛片久久久久久久久 | 中文字AV字幕在线观看 | 国产三级日本三级美三级 | 亚洲欧美一区二区久久 | 亚洲欧美洲成人一区二区三区 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 国产精品乱码一区二区三 | 亚洲欧美日韩国产 | 日本无人区码一码二码三码四码 | 激情区小说区偷拍区图片区 | 亚洲AV成人无码久久精品A片 | 日产日韩亚洲欧美综合搜索 | 精品精品国产高清a毛片 | 日日噜噜夜夜狠狠 | 吃奶呻吟打开双腿做愛 | 日本乱人伦 | 91天天综合网 | 中文成人久久久久影院免费观看 | 日日碰狠狠躁久久躁20247 |