zuoxp616
級(jí)別: 探索解密
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大神們請(qǐng)教下,松下的A6 伺服,通過減速機(jī),同步帶帶動(dòng)鏈條,(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個(gè)正常,接下來三個(gè)逐漸左偏,然后正常6個(gè)接下來幾個(gè)右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機(jī)同步輪的走位一直正常,就鏈條不對(duì),伺服參數(shù)用的自整定,機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎! |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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這機(jī)械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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照貓畫虎永遠(yuǎn)是形,不會(huì)是意!!別以為什么多一樣就該正常工作,人與人多一樣可身材還有高底身價(jià)還有窮富。 |
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