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kissstar
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-24 16:41
不知各位有沒(méi)有用過(guò)臺(tái)達(dá)的伺服，如何監(jiān)控Plc發(fā)送過(guò)來(lái)的脈沖，想比較一下，因?yàn)楝F(xiàn)在老是行走不準(zhǔn)，我懷疑是干擾導(dǎo)致。
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-25 08:19
大家都對(duì)你的問(wèn)題好像不感冒,  我來(lái)試回答一下.
PLC發(fā)送的脈沖數(shù),不用說(shuō), 監(jiān)控當(dāng)前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當(dāng)前脈沖數(shù)就和PLC一致了.
這樣走來(lái)回走一段,  比較一下就好了,  說(shuō)明,可能會(huì)差幾個(gè)脈沖,不過(guò)正常.
樓主留言：
我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無(wú)法清零 有好方法沒(méi)
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    2樓  發(fā)表于: 2015-10-25 08:27
    p0-02設(shè)定為01就可以看到輸入有脈沖數(shù)了。具體的你可以看一看A2手冊(cè)
    flyfeky
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    3樓  發(fā)表于: 2015-10-30 14:09
    我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無(wú)法清零 有好方法沒(méi)-------------------------------
    -------------------------------------
    這個(gè), 我這樣處理的, 上電PLC回零點(diǎn)后, 伺服斷電, 脈沖計(jì)數(shù)器就為零了,  再上電.
    或者,你把PLC的輸出點(diǎn), 接到伺服CL清零端,回零指令完成時(shí), 程序接通CL端.  不過(guò)占用了一個(gè)PLC輸出點(diǎn).
    祝你好運(yùn).
    西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
    kissstar
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    4樓  發(fā)表于: 2016-03-09 08:15
    很久沒(méi)有上論壇了，看到大俠的回復(fù)，謝謝，我會(huì)按照你說(shuō)的試一下。
    luqingmi
    雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
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    5樓  發(fā)表于: 2016-03-09 08:28
    好像就是這樣的
    達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨(dú)善其身
    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
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    6樓  發(fā)表于: 2016-03-09 09:00
    通訊直接讀取
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