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不知各位有沒有用過臺達的伺服，如何監控Plc發送過來的脈沖，想比較一下，因為現在老是行走不準，我懷疑是干擾導致。

大家都對你的問題好像不感冒,  我來試回答一下.
PLC發送的脈沖數,不用說, 監控當前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當前脈沖數就和PLC一致了.
這樣走來回走一段,  比較一下就好了,  說明,可能會差幾個脈沖,不過正常.

我使用了00-02參數.但都是累積數值 無法清零 有好方法沒-------------------------------
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這個, 我這樣處理的, 上電PLC回零點后, 伺服斷電, 脈沖計數器就為零了,  再上電.
或者,你把PLC的輸出點, 接到伺服CL清零端,回零指令完成時, 程序接通CL端.  不過占用了一個PLC輸出點.
祝你好運.