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工控人家園 綜合討論 伺服電機的脈沖反饋問題

zlc1210903

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樓主發表于: 2012-08-23 14:56

只看樓主 | 小中大

伺服電機在運行中靠發送的脈沖數就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機的脈沖反饋到PLC，是否有點多余。
大家說說在私服控制中反饋的脈沖數一般都起到什么樣的作用。控制理念是怎么樣

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2012-08-24 13:28

只看該作者 | 小中大

全閉環與半閉環的區別！
基礎理論太差

這個人很懶，什么也沒有留下！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發表于: 2012-08-24 13:31

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有的時候，PLC輸出脈沖受到干擾，或者由于機械的原因，導致定位不準。
這時再讀取伺服的輸出脈沖，實現閉環控制，以達到更好效果。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

雪花飄飄

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3樓發表于: 2012-08-24 21:04

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讀取伺服脈沖是一種不錯的閉環控制，
如果在機械上加一個檢測裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個數以進行比較。

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