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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的脈沖反饋問題

zlc1210903

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樓主發(fā)表于: 2012-08-23 14:56

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伺服電機(jī)在運(yùn)行中靠發(fā)送的脈沖數(shù)就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機(jī)的脈沖反饋到PLC，是否有點(diǎn)多余。
大家說說在私服控制中反饋的脈沖數(shù)一般都起到什么樣的作用。控制理念是怎么樣

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2012-08-24 13:31

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有的時候，PLC輸出脈沖受到干擾，或者由于機(jī)械的原因，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。
這時再讀取伺服的輸出脈沖，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到更好效果。

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