gz068909
級別: 略有小成
|
大佬 們 我用的V90伺服控制一個圓盤 電機和減速器 減速比為5:1 減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1 小齒輪為22個齒 大齒輪為100個齒 伺服參數(shù)用的EPOS控制 機械機構參數(shù) 齒輪系數(shù)設置為N-M= 1:23 負載一圈對應的長度單位360000 這樣轉(zhuǎn)動180度左右會多走3-4度的樣子 N-M= 1:22 這樣轉(zhuǎn)動180度又會少走2度左右 PLC 為S7-1500 各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗可以分享一下呀 |
|
---|---|---|
|
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
|
那是機械設計的根本不考慮無限旋轉(zhuǎn)的情況,換齒數(shù)比吧。 無限循環(huán)的話,有一個種辦法就是直接獲取絕對值,每次走完整的圈數(shù)后清零圈數(shù),保留單圈值就可以解決 |
|
---|---|---|
|
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
|
無限循環(huán)小數(shù),一定會出現(xiàn)死區(qū)。小齒應換成25Z或20Z |
|
---|---|---|
|
矽能工控
級別: 略有小成
|
“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1” 這個,用齒輪的齒數(shù)做比,不要用計算后的結果作比數(shù),會有誤差的 |
|
---|---|---|
|
冠軍歐洲
級別: 略有小成
|
意思就是22:(100*5)=22:500吧
|
---|---|
|
最好的控制
級別: 略有小成
|
減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù),然后將得到的結果相乘即可。 你這電機減速比應該是5:1 大小齒輪是100:22 相乘即是500/22 即250/11 減速比概念你先搞清楚 然后不能整除的你直接填算出來的值就行,沒必要一定把分子或分母變成1,你強行變1使數(shù)據(jù)失真,那伺服算出來的值也就是失真的 |
---|---|
|