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pyramid
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 11:45
設(shè)定以下參數(shù)：
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動(dòng)電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點(diǎn)，來操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服啟動(dòng)，
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定，SON復(fù)位后，伺服緩慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN為OFF，伺服啟動(dòng)即超速報(bào)警AL-31

我什么參數(shù)沒有設(shè)對(duì)？請(qǐng)大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏
wul2.4g
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-19 12:19
不懂伺服呀！！幫不了你，但SON一般都是短接，不能用于伺服的起停。
樓主留言：
謝謝！
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-21 10:48
LSP/LSN 分別是正反向的行程末端限位，正常情況是處于接通狀態(tài)的。
速度模式，你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？相關(guān)參數(shù)設(shè)置對(duì)了么？
當(dāng)你SON置位時(shí)，只要你不給速度指令，伺服是不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
樓主留言：
你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令？
這個(gè)參數(shù)沒有設(shè)。應(yīng)該是通過SP1和SP2設(shè)定吧？
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
ak47m16u571
苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-21 12:45
ding
bull05
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-21 13:03
多摸幾次就明白了
pyramid
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-21 20:41
我的問題是，LSP/LSN復(fù)位后，雖然現(xiàn)實(shí)AL 99,但伺服卻不停車。
ST2未接，ST1復(fù)位后也不停車。
只有SON復(fù)位后，才緩慢停車。
wsir123
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-22 10:05
LSP、LSN斷開就是越位了，能不報(bào)警么？
樓主留言：
但只報(bào)警，沒有停車。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
pyramid
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7樓  發(fā)表于: 2011-04-03 20:12
問題解決了，是伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的，線序不對(duì)，伺服控制器就不受控。
wsir123
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8樓  發(fā)表于: 2011-04-04 10:46
引用
伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的

接錯(cuò)會(huì)飛車的，祝賀你一下。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。

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