jamesyue
練就一身好的技術(shù)才是硬道理
級(jí)別: 略有小成
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各位工控前輩們你們好,我今天買了個(gè)角度編碼(TRD-J360-RZ)器改機(jī)用,但是不知道如何編寫它的程序,用什么指令控制會(huì)比較好,還請(qǐng)各位幫忙編寫一段出來,急用,小弟在這先謝過了! 用途:控制圓盤機(jī)器的汽缸動(dòng)作 郵箱:james.yue888@hotmail.com |
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chentaixiang
不停的走....就到了遠(yuǎn)方...
級(jí)別: 略有小成
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xuexi kan |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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當(dāng)然用凸輪指令,在加上比較指令和傳送指令最好了。你這個(gè)編碼器是無錫光陽(yáng)的吧,我經(jīng)常用那東西,性能不錯(cuò)。先說說氣缸都在什么角度接通什么角度斷開。一個(gè)周期動(dòng)作幾次。 樓主留言:汽缸都在30--270度之間工作,其中一個(gè)一個(gè)周期要工作兩次,其余的都是一個(gè)周期工作一次 [ 此帖被匯榮鋁業(yè)在2010-12-21 08:36重新編輯 ] |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
wu726962025
磨王
級(jí)別: 略有小成
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可以那沒有用過 |
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wu726962025
磨王
級(jí)別: 略有小成
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jamesyue
練就一身好的技術(shù)才是硬道理
級(jí)別: 略有小成
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2樓 發(fā)表于: 14小時(shí)前 只看該作者 | 留言 小 中 大 當(dāng)然用凸輪指令,在加上比較指令和傳送指令最好了。你這個(gè)編碼器是無錫光陽(yáng)的吧,我經(jīng)常用那東西,性能不錯(cuò)。先說說氣缸都在什么角度接通什么角度斷開。一個(gè)周期動(dòng)作幾次。 汽缸都在30--270度之間工作,其中一個(gè)一個(gè)周期要工作兩次,其余的都是一個(gè)周期工作一次 |
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huangyue
級(jí)別: 工控俠客
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用高速計(jì)數(shù)器讀取編碼器信號(hào),再用區(qū)域比較指令或者凸輪指令進(jìn)行角度的控制。要是有什麼疑問,可和我交流探討。 |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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把我整蒙了,一共幾個(gè)氣缸啊到底?都是在30-270度動(dòng)作,怎么還一個(gè)周期有動(dòng)作一次的還有2次的呢。 樓主留言:不好意思,是我沒有表達(dá)清楚,總共有16只汽缸,都是在30-270度之間工作的(這些角度我可以自己在D值里面進(jìn)行修改),其中有一個(gè)汽缸在35-120度之間工作一次,然后再150-265之間在工作一次,我是用在圓盤工位機(jī)上面的,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈算作是一個(gè)周期 |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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意思就是16個(gè)氣缸有15個(gè)在30度時(shí)接通270度時(shí)斷開,有1個(gè)是在35度接通120度斷開一次,然后再150度接通265度斷開一次。不知樓主編出來沒有,要是沒編好,我就給個(gè)現(xiàn)成的。 ![]() 樓主留言:對(duì),就是你說的那個(gè)意思,我現(xiàn)在還沒有編好,還望前輩能幫忙發(fā)一個(gè)現(xiàn)成的,謝謝! |
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