久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-01-24
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-02-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-02-07
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 久久天堂一区二区三区 | 丁香五月激情婷婷 | 欧美精品一区二区在线观看 | 韩国理伦片一区二区三区在线播 | 波多野结衣一区二区三区四区 | 丁香五月天婷婷综合开心 | 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 嫩草院一区二区乱码 | 欧洲精品欧美精品 | 国产av一区二区精品久久凹凸 | 国产精品亚洲av综合成久久久久久三级 | 高清欧美一级在线观看 | 99久久久久久宅男 | 中文乱幕日产无线码 | 欧美成人精品三级网站在线观看 | 亚洲欧美日韩国产精品26u | 国产精品一区久久久久久 | 国产一区二区三区啪视频 | www动漫女人欧美日本xxxx成人精品一区日本无码 | 999久久久成人A片精品免费看 | 成人国内精品久久久久影院 | 欧美国产亚洲卡通综合 | 久久精品人妻无码一区二区三区盗 | 成人精品免费视频在线观看 | 久久中文字幕伊人 | 国产av一区二区三区传媒色欲 | 无码又黄又爽又舒服的A片 无码又爽又刺激a片涩涩 | 国产免费久久爱久久啪 | 国产在线码观看清码视频 | 黑人巨茎大战白人女40CM | 日本一区二区一本一道 | 精品久久久久久无码不卡 | 久久久九九精品欧美一区二区 | 久久久久久无码精品亚洲日韩 | 国产AV无码国产永久播放 | 欧美亚洲日韩国产在线在线 | 欧美精品一卡二卡 | 一区二区三区国产精华液 | 99久久国产热无码精品免费 | 精品不卡一区二区 | 欧美性生交大片免费看A片 欧美性生交活XXXXXDDDD |