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601920185
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樓主  發(fā)表于: 15天前
配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現(xiàn)象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態(tài)下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。
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    zhaoaron
    zhaoaron
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    1樓  發(fā)表于: 15天前
    感謝分享！
    ......
    amwaylihongw
    李
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    2樓  發(fā)表于: 14天前
    感謝分享寶貴經(jīng)驗
    工控學者
    天津富得流油的劉先生
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    3樓  發(fā)表于: 13天前
    感謝分享，干擾問題在現(xiàn)場處理時真的太玄學了
    追求更好
    pengyou6036
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    4樓  發(fā)表于: 13天前
    是的，干擾很難處理

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