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哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發那科的數控車床。比如電池沒電了。控制器已經報警電池沒電了。
換電池的時候，不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

2016年維護過雅馬哈水平關節的機器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時候換電池。位置不會丟失。

工廠里的機器一般都不關電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時進行更換電池。不過。位置丟了也沒關系。
寫了一個快速找回位置的說明書。然后再精調一個位置。把位置差算出來。設到原點偏移里。
那么之間的定位坐標如果是正確的。也能做貨。