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伺服壓機結構 ，目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩數據。pid 調試 0：階躍響應法
1：極限循環法，這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣？

你這個控制環里面，最好的精度就是2%，這是執行機構的精度誤差，而且因為可以走通信控制，所以理論上控制部分沒有誤差，剩下的還有測量機構的誤差沒考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數，其實三菱有自動整定功能，一般情況下不需要手動整定。另外，我發現你是用通訊方式傳輸扭矩指令，反饋實際扭矩值，會不會有問題啊，485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時間比較大，PID參數不好整定，即使整定出來控制品質也不會好，建議通過以太網通訊方式減少滯后時間，或者直接用模擬量傳輸扭矩指令，用模擬量反饋實際扭矩值更好。

記得我以前做伺服壓機，直接通過PLC給定扭矩值即可，也就是說開環就能達到效果，不需要用PID來閉環控制啊。