久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

各位老師，博圖1200使用脈沖控制伺服驅動器，多段速怎樣使用，現在使用超馳，以前的版本沒有此功能，怎樣做呢

博圖支持打斷  
同一個定位指令打斷
第一個掃描周期
                           觸發MC_XXX_E  速度1  
第二個掃描周期  
                           關閉MC_XXX_E
第三個掃描周期
                           觸發MC_XXX_E  速度2      
第四個掃描周期  
                           關閉MC_XXX_E  
第。。。。。。。掃描周期    

不同指令打斷
第一個掃描周期
                           觸發MC_速度_E  速度1  
第二個掃描周期  
                           關閉MC_速度_E
                           觸摸MC_XXX_E 速度2

MC_速度指令用   MC_速度_E:= 觸發_E AND 指令速度<>給定速度 AND 給定速度>0 ;
                             指令速度:=給定速度;  

多謝多謝