久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

液壓缸多缸同步一直以來都是控制界的難題目。由于應用場合不少。大型多缸同步也是研究的少。前10年接觸6缸1萬T液壓同步。當時控制的不太理想。能實現 同步上升 下降。同步進行壓力給定時，還是不能同步加壓 或是加壓效果不好。電控總是控的不理想。也查了多個資料。一直不是太理想。這次又接觸了4缸6000T液壓機，經過幾天的現場與實際情況 結合應用。有如下總結。首先 要做的是手動模式下，將各閥門調到相對理想的開度信號上，再根據這個進行統一數據給定。用PID進行小范圍調整。直接讓PID參與全程的模式，會引起缸的抖動。同步下壓也根據這個值 再次引入不同的PID模式 進行上下限的調整。將多缸同步的加壓信號用脈沖密度進行檢測。檢測脈沖小于一定數據后，自動遞增調節壓力值。以實現平滑的進行位置控制。