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工控人家園 綜合討論 求助，匯川H5U總線連歐姆龍伺服

s2060009

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樓主發表于: 2023-01-15 10:25

只看樓主 | 小中大

圖片：

匯川H5UPLC走Ethcat總線連歐姆龍伺服R88D-1SN08H-ECT,連不上，如下：

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1樓發表于: 2023-01-15 10:27

只看該作者 | 小中大

匯川H5UPLC通過自動搜尋可以找到對應的伺服電機，但是下載程序后，就出現上圖紅色報警。類似于沒有對應的XML文件。確定XML文件是對的。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發表于: 2023-01-15 16:33

只看該作者 | 小中大

是不是伺服與PLC不匹配
無法使用DC模式造成的
選擇freerun 自由運行模式是不是就可以用了

樓主留言：

真誠感謝！

s2060009

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3樓發表于: 2023-01-15 20:42

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查了說明書，歐姆龍1S系列伺服驅動器支持：1.分布式時鐘（DC）模式；2、空轉模式

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4樓發表于: 2023-01-15 20:44

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匯川H5U設的是默認：DC for synchronization，即DC模式

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5樓發表于: 2023-01-18 21:58

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求大神幫看看

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6樓發表于: 2023-01-31 16:29

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換了臺電腦，就可以正常使用。奇怪

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