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小小李

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樓主發(fā)表于: 2022-09-03 17:04

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這個(gè)東西的推導(dǎo)過程，誰能羅列一下呀，就有點(diǎn)看不懂

ajunn

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1樓發(fā)表于: 2022-09-03 18:06

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根據(jù)前后半徑相等，很簡(jiǎn)單的中學(xué)知識(shí)

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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2樓發(fā)表于: 2022-09-03 18:37

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仿射變換
矩陣

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flyfeky

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3樓發(fā)表于: 2022-09-08 17:03

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根據(jù)右手定則，繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ]

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

flyfeky

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4樓發(fā)表于: 2022-09-08 21:00

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上面是把坐標(biāo)點(diǎn)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系中，還可以在兩個(gè)坐標(biāo)系中，基礎(chǔ)坐標(biāo)系點(diǎn)=對(duì)基礎(chǔ)坐標(biāo)秕的變換矩陣* 變換后的點(diǎn)。表達(dá)不太明白，如下

我又找例題算了下，先旋轉(zhuǎn)再平移，和先平移再旋轉(zhuǎn)，也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉(zhuǎn)再平移做出來對(duì)呢。

[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ]

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

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5樓發(fā)表于: 2022-09-10 18:22

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感謝樓主分享

lyntechme

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6樓發(fā)表于: 2022-09-12 11:27

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好呀，準(zhǔn)備本線性代數(shù)看看

小小李

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7樓發(fā)表于: 2022-09-16 09:27

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引用
引用第4樓flyfeky于2022-09-08 21:00發(fā)表的 :
上面是把坐標(biāo)點(diǎn)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系中，還可以在兩個(gè)坐標(biāo)系中，基礎(chǔ)坐標(biāo)系點(diǎn)=對(duì)基礎(chǔ)坐標(biāo)秕的變換矩陣* 變換后的點(diǎn)。表達(dá)不太明白，如下 [attachment=271891] 我又找例題算了下，先旋轉(zhuǎn)再平移，和先平移再旋轉(zhuǎn)，也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉(zhuǎn)再平移做出來對(duì)呢。

做出來了，套用那個(gè)三角函數(shù)和差化積的公式就行了，很久沒用，忘記了

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