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富陽工控
燈泡電工
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 05:56
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設要求精度為0.001mm/P，電機每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 20:39
通常脈沖當量設為.0.01MM，或0.001MM，這樣好算給定位置的脈沖數(shù)

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