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引用

引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發表的  :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 抓到原點位置,然後停下來後,做計算更新位置,,每圈修正一次

厲害　有沒有例子呢

引用

引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發表的  :

厲害　有沒有例子呢

晚點我擷取貼上來

引用

引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發表的  :


晚點我擷取貼上來

檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!

事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,

FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式

設定轉盤原點，防止累積誤差

感謝樓主分享，很不錯！