久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 782 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 424 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.bankfab.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6762 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-02-11
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1104(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-02-10
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 东京热高清不卡二区三区高清無tv碼 | 国产卡一卡三卡四卡无卡 | 久久手机在线影院免费 | 日本国产一卡二卡三新区 | 日本小视频免费 | 日本一二三不卡免费 | 亚洲无码一区二区三区 | 91日韩天堂一区二区二区 | 国产精品一区二区免费 | 亚洲欧洲无码AV在线观看你懂的 | av夜夜躁狠狠躁日日躁 | 美女扒开尿口给男人爽免费视频日韩欧美第一区二区三区 | 日本一本有码无码综合视频 | 97一期涩涩97片久久久久久久 | 老师洗澡让我吃她胸视频 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 国产精品一区高清在线观看 | 欧美一卡2卡三卡4卡无卡免费 | 日本高清免费视频毛片 | 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 国产精品久久久久久麻豆一区 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 日本精品人妻视频一区二区免费 | 久久无码潮喷A片无码高潮动漫 | 久久久精品国产亚洲av无码麻豆 | 国产成人+亚洲欧洲 | 久久久无码精品亚洲月韩91 | 欧美国产日韩第三页 | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 欧美性1生交XXXXX无码 | 欧洲免费在线视频 | 国产a国产片国产 | 日本三级三级三级免费看 | 欧美亚洲另类热图 | 亚洲AV国产成人精品区三上 | 91久久精品午夜一区二区 | 99久久精品国产一区二区小说 | 免费看天天操夜夜操 | 亚洲五月综合 | 国产a级午夜毛片 |