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用的三菱運(yùn)動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運(yùn)動的時候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運(yùn)動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟

用皮帶傳動的不就是這樣的，加個減速機(jī)就好了。

這樣不抖 我服了

這么長的同步帶，低速時肯定抖。同步帶剛性差，低速時同步帶松弛狀態(tài)。現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調(diào)試，設(shè)備干啥都不知道，畫圖還可以。

不加減速機(jī)就換個10倍扭矩的馬達(dá)，絕對不會抖；

你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒怎么抖動

PA08設(shè)置為0004，調(diào)高PA09和PB07，PB07的設(shè)置值為150左右。

你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正

我是進(jìn)來學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的。。。

說到減速機(jī) 之前的那臺設(shè)備上面確實(shí)皮帶傳動的都出現(xiàn)了減速機(jī)

你觀察下低速時電機(jī)抖還是皮帶抖。

帶皮帶的確實(shí)加個減速機(jī)能省去很多麻煩，我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化，效果始終沒有減速機(jī)好，最后優(yōu)化的結(jié)果是電機(jī)不抖了，但是增益低了電機(jī)時不時的發(fā)出聲音。
低端3D打印機(jī)用的步進(jìn)電機(jī)不抖拋開轉(zhuǎn)矩不夠，我個人也覺得就因?yàn)樗�是步進(jìn)電機(jī)的原因，純開環(huán)，丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調(diào)整