,,

124388034

藍(lán)楓戀影

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-07-30 16:30

只看樓主 | 小中大

誰(shuí)做過(guò)2個(gè)反饋量，控制一個(gè)輸出量的pid,2個(gè)反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系，如何來(lái)做這種pid呢

yiyang1

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 460 點(diǎn)
下載積分: 1198 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-02-08
查看yiyang1的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-07-30 16:36

只看該作者 | 小中大

考慮權(quán)重的問(wèn)題

樓主留言：

比如做一個(gè)頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時(shí)要檢測(cè)每個(gè)軸的壓力，因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋€(gè)軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個(gè)軸帶起來(lái)的），對(duì)一些需要受力平衡的物體，會(huì)讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時(shí)候也要考慮實(shí)時(shí)壓力的問(wèn)題，這樣就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)反饋量，單輸出量只有一個(gè)就是控制液壓的流量，這樣如何做pid

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2057 個(gè)
工控威望: 2976 點(diǎn)
下載積分: 25214 分
在線時(shí)間: 1449(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-08
查看不小心遇見(jiàn)你的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-07-30 17:34

只看該作者 | 小中大

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

yiyang1

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 460 點(diǎn)
下載積分: 1198 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-02-08
查看yiyang1的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-07-30 20:36

只看該作者 | 小中大

要用上伺復(fù)系統(tǒng)

機(jī)械師樂(lè)

PLC 循環(huán)掃描

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機(jī)械師樂(lè)的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-07-31 08:08

只看該作者 | 小中大

直接用一個(gè)詞服，其它的用機(jī)械方法解決匯總，不夠力可以選擇超大的電機(jī)。