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a853257792
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動  我如何能夠在運(yùn)動的過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動   請教大神！！
a853257792
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 21:43
大概的運(yùn)動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運(yùn)動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動  Z軸上下運(yùn)動 這種要如何實(shí)現(xiàn)呢
往事如風(fēng)
科技改變制造
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
機(jī)械手的最基本特點(diǎn)就是能夠多軸聯(lián)動，涉及復(fù)雜的算法控制，所以多數(shù)情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補(bǔ)
廣州銘業(yè)
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點(diǎn)，可以去廣州銘業(yè)電子官網(wǎng)查看資料，里面很多相關(guān)的資料哦
deanpc
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實(shí)現(xiàn)這個功能很簡單, 應(yīng)該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補(bǔ)
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補(bǔ)
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補(bǔ)
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發(fā)表的  :
大概的運(yùn)動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運(yùn)動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動  Z軸上下運(yùn)動 這種要如何實(shí)現(xiàn)呢
deanpc
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7樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:14


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