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工控人家園 綜合討論 MR-J4-B絕對(duì)位置丟失，怎么原點(diǎn)復(fù)位

a452818610

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樓主發(fā)表于: 2018-06-17 17:26

只看樓主 | 小中大

如題，伺服放大器出現(xiàn)報(bào)警消除不掉的情況下，懷疑放大器故障，故更換了新的伺服放大器，當(dāng)時(shí)將舊的放大器參數(shù)傳入了新的放大器，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了絕對(duì)位置丟失的情況，網(wǎng)絡(luò)上的說(shuō)法是要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，我想知道這么進(jìn)行復(fù)位，謝謝大家

mr荬籹籽

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1樓發(fā)表于: 2018-06-17 21:07

只看該作者 | 小中大

重新讓伺服器尋找原點(diǎn)就行了。
絕對(duì)位置只需要重新尋找一次原點(diǎn)就會(huì)記錄下來(lái)了，只要伺服電池有電，就不會(huì)出現(xiàn)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。

PS：也不要在伺服通電時(shí)候拔掉編碼器線，要不然也會(huì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。（因?yàn)橐陨系膬煞N我也試過(guò)）

樓主留言：

我想問(wèn)找原點(diǎn)的步驟。。。。

zouaixue

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2樓發(fā)表于: 2018-06-17 22:21

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系統(tǒng)應(yīng)該有指令復(fù)位

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