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網上資料找了好幾天，CKD官方網站說明書都找了，論壇里面說明書都找了，就是沒有CN2口與電機接線定義圖。。代理商客服問日本工程師也沒有這接口資料。。很奇葩的公司。。其他牌子伺服說明書都會有全面接口資料，就這個牌子的沒有。

官方說是老電機。。不過網上下載的新電機說明書也是沒有編碼信號接口定義資料。