,,

15966880271

人到中年，累彎腰

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 333 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2017-07-21
最后登錄: 2020-03-17
查看15966880271的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-12-26 17:15

只看樓主 | 小中大

讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1276 個
工控威望: 1452 點
下載積分: 5500 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-06
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-12-26 17:43

只看該作者 | 小中大

好像需要對應的三菱伺服吧

樓主留言：

對，我用的是其他品牌的伺服

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1276 個
工控威望: 1452 點
下載積分: 5500 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-06
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-12-26 17:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發表的 :
好像需要對應的三菱伺服吧

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經濟性的好像是沒有這個功能看你這樣做的想法好像是做成閉環的不行就加其他的檢測設備比如光柵尺之類的正常情況一般都是半開環的用

樓主留言：

加光柵就不劃算了

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1751 個
工控威望: 10137 點
下載積分: 61261 分
在線時間: 2666(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-01-15
查看hxl202319的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-12-26 18:04

只看該作者 | 小中大

伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。

樓主留言：

接A,B,Z相進PLC中，運動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實現嗎

簽名無效了，麻雀不見了！

mr荬籹籽

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 442 點
下載積分: 1714 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-01-16
查看mr荬籹籽的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-12-26 20:23

只看該作者 | 小中大

感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置，然后通過發送脈沖的數量來確定移動了多少？
感覺我這個方案不夠準確

如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了

樓主留言：

你說的確定0位置都弄，就是手動隨意走位下，當前位置的顯示，能有寄存器看在手動時的位置嗎

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9690 個
工控威望: 8588 點
下載積分: 16766 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-02-05
查看ymmfa的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-12-26 20:24

只看該作者 | 小中大

ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發送的脈沖數。可參考。

樓主留言：

找到原點后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

15966880271

人到中年，累彎腰

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 333 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2017-07-21
最后登錄: 2020-03-17
查看15966880271的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-12-27 09:40

只看該作者 | 小中大

圖片：

能這么用嗎

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

15966880271

人到中年，累彎腰

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 333 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2017-07-21
最后登錄: 2020-03-17
查看15966880271的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-12-27 09:41

只看該作者 | 小中大

高位，低位有點搞不清楚

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

langui

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1549 個
工控威望: 1772 點
下載積分: 6274 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-02-06
查看langui的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-12-27 09:45

只看該作者 | 小中大

可以加一個通訊板讀取伺服當前位置，但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點。

100759

生活-焉知水生火熱

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 402 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 334(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-24
查看100759的主題 / 回貼

9樓發表于: 2017-12-27 10:55

只看該作者 | 小中大

JX-A/B這個很關鍵呀

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的主題 / 回貼

10樓發表于: 2017-12-27 11:20

只看該作者 | 小中大

就是這么用的，當前值除以每MM多少個脈沖數就知道距離了。

引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的 :
能這么用嗎

幫助別人的同時就是幫助自己。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9690 個
工控威望: 8588 點
下載積分: 16766 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-02-05
查看ymmfa的主題 / 回貼

11樓發表于: 2017-12-27 12:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的 :
能這么用嗎

可以的，根據PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

樓主留言：

引用

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：

引用

引用