久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久久精品中文字幕一区 | 成人亚洲a片v一区二区三区蜜月49章 | 久草视频手机在线观看 | 欧美精品久久久久久久自慰 | 成人午夜福利视频后入 | 天上人间av网 | 国产69精品久久久久人妻刘玥 | 九九久久看少妇高潮A片特黄 | 亚洲卡一卡二卡三乱草莓 | 日本不卡视频免费的 | 无码AV免费精品一区二区三区 | 国产肥白大熟妇BBBB | 黑人巨大精品欧美一区二区三区 | 久久精品国产99久久丝袜 | 美女自卫慰黄网站免费观看 | 高清大片国产片 | 亚洲黄色中文字幕免费在线观 | av成人午夜无码一区二区 | 中日韩一卡二卡三卡四卡在线观看 | 日韩精品无码一区二区中文字幕 | 欧美亚洲国产激情在线 | 精品久久久久AV无码 | 精品综合久久久久久97超人该 | 日本精品久久久久中文字幕 | 亚洲欧美高清精品一区二区 | 国产成人综合亚洲色就色 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 欧美日韩国产va在线观看免费 | 亚洲精品国产成人片 | 国产日韩aⅴ无码一区二区三区 | 精品久久久久中文字幕人妻色诱 | 天天综合天天爱天天做天天爽 | 亚洲永久免费精品高清 | 欧洲精品无码一区二区三区在线播放 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 国产精品久久久久久人妻精品A片 | 伊人激情综合网 | 国产91专区一区二区 | 国产午夜亚洲精品一区 | 欧美日韩国产综合视频在线看 | 美国毛片基地a级e片 |