久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續的20個寄存器內的值,按觸發條件觸發(每觸發一次傳輸一次),依次傳入某一個指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-13 12:47
自頂,就是需要將20個不同的伺服位置坐標(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當完成一個定位并完成工作后,觸發下一次傳輸,伺服又運動到下一個坐標位置,完成下一個工作,總共20個任務,完成后待機。不知該怎樣的思路合適,請大師 幫忙。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 10677 點
下載積分: 9395 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-02-02
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路!伺服定位你是通過通訊實現的嗎?只是需要一個位置參數?啟停速度等信息已經設置到控制器中了?
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實現傳輸,始終不好辦,因為這20個參數是在一個任務完成后會變化的,是由上位機下發的。
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-13 14:55
你20個點位就定一個數據位比如V100來存放點位信息,再用20個VD來存放位置,當V100=1的時候把第一個點位給進去,以此類推,方法笨一點,但是不會出錯。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后,再下一個動作需要傳下一個數據給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無耐小弟初學,沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1197 個
工控威望: 1742 點
下載積分: 7563 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-01-27
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-03-14 10:19
圖片:
連續數據處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1197 個
工控威望: 1742 點
下載積分: 7563 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-01-27
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-03-14 10:21
上圖網絡2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久一区二区三区2024 | 亚洲国产精品三区二区不卡 | 精品国产乱码久久久久久蜜 | 无码av人妻一区二区三区四区 | 自拍欧美一二区 | 毛片大片免费看 | 福利小视频在线播放 | 久久AV无色码人妻蜜 | 嫩草院一区二区乱码 | 国产亚洲精品久久久久久线投注 | 好黄好猛好爽好痛的视频 | 91亚洲一区二区三区 | 99精品无码A片一区二区城 | 另类制服丝袜人妻无码专区 | 欧洲成人免费高清视频 | 黄色三级视频在线观看 | 欧美91精品久久久久影视网免费全集 | 美女扒开尿口给男人爽免费视频日韩欧美第一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久久久AV无码 | 精华国产一二三区区别 | 91av视频在线观看 | 亚洲综合国产成人丁香五月小说 | 国产欧美日韩精品视频一区二区 | 成人国产一区二区精品小说 | 女人18的水真多毛片视频 | 久久一区二区三区精华液 | 国产成人av乱码在线观看 | 精品久久成人免费第三区 | 久久久99品牌的特色产品 | 欧美黄片一区二区视频 | 久久中文字幕综合不卡一二区 | 国产一区二区在线免费观看 | 国产精品无码v在线观看 | 久久精品国产亚洲av麻豆密芽 | 日韩在线观看不卡视频 | 无码免费一区二区三区蜜桃 | 欧美色欲激情视频一区二区三区 | 2024精品手机国产品在线 | 久久窝窝国产精品午夜看片 | 99精品久久久久中文字幕 | 亚洲成人自拍网站在线观看 |