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復制新接了一臺機，用的是XC3 32T的PLC，控制松下A5伺服驅動器做位置和力矩控制。把上臺已經(jīng)生產(chǎn)機器的PLC程序下載進去，機器不動。于是我把上臺機器的脈沖線X0 X1接到這臺機的伺服脈沖線上，以控制伺服動作，上電手動居然動了，說明伺服那邊沒問題，程序也沒問題，唯的一問題是這臺PLC不發(fā)脈沖。為什么同樣的程序同樣的PLC，我復制的這臺機PLC卻不發(fā)脈沖了？

新的plc和伺服通信是不是沒有設定好，可以檢查對比2臺PLC內(nèi)部設定的參數(shù)

參數(shù)設定  脈沖輸出沒設置

伺服驅動器是有參數(shù)的

可能編程時在程序中編入的是空的寄存器而不是常數(shù)，需要下載程序后在寄存器中置數(shù)。

復制設備，仍然也是需要調(diào)試的；
很多參數(shù)，是需要設置的，你只有程序，沒有相應的設定參數(shù)，當然動不了；