久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 495(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 495(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： a级情欲片 | 二区不卡无毒影院 | 国产精品视频免费一区二区 | 久久精品免费观看视频 | 人禽无码做爰在线观看 | 午夜短视频日韩免费 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 无码人妻aⅴ一区二区三区a片在线观看 | 亚洲国产午夜精品理论片妓女 | 高潮视频一区在线观看 | 国产99久久久国产精品免费看 | aⅴ毛片久久久久午夜福利hd | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 国产AA久久大片日本无码 | 免费日韩永久精品大片综合NBA免费 | 奇米色欧美一区二区三区永久漫画在线日本软件综合 | 亚洲午夜精品A片久久软件 亚洲午夜精品A片一区三区无码 | 亚洲欧美日韩—级特黄在线 | 精品国产乱码久久久久app下载 | 久久精品国产免费高清 | 欧美日韩国产ⅴa另类 | 国产制服无码视频专区第一页 | 狠狠色婷婷 | 天美一二三传媒免费观看 | 熟女人妻-蜜臀AV-首页 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 91精品国产高清自在线看香蕉网 | 在线观看中文电视剧大全最好的中文 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 欧美日韩在线第一二三四五区不卡 | 毛片网站免费 | 国语自产拍在线观看偷拍在 | 网禁国产艹you女 | 成人性视频免费网站在线 | 在线无码免费观看 | 国产一级久久免费特黄 | 国产中文字幕久久精品网址 | 成人午夜人妻一区二区 | 国产精品三级a三级三级午夜 | 免费看成人AA片无码视频羞羞网 | 欧美激情综合五月色丁香 | 一区二区三区国产亚洲网站 |