久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14675 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-11
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： av天堂综合网 | 91尤物国产尤物福利 | 日韩欧美第一二三区 | 天堂一区人妻无码 | 亚洲欧美日韩中文无线码 | 日本成人一区二区 | 一本大道香蕉综合久在线播放视频 | 亚洲第一天堂网 | 久久久精品2019中文字幕之3 | 麻豆成人AV久久无码精品 | 狠狠色丁香婷婷 | 国产对白精品刺激一区二区 | 久久精品无码欧美成人一区 | 漂亮的丰年轻的继坶3在线观看 | 久久久久久久一线毛片 | 中文字幕在线观看网址 | 精品一区二区三区四区在线观看 | 国产精品人妻久久久999 | 国产剧情中文视频在线 | 欧美一级免费在线观看 | 久久久久久久性高清毛片 | 欧美阿v高清资源在线 | 黑人大操白富美 内射 | 亚洲夜夜欢a∨一区二区三区 | 欧美激情乱人伦 | 好紧好湿好爽免费视频在线观看 | 国产999久久高清免费观看 | 91夜色导航 | 蜜桃视频在线观看免费网址入口 | 66夜色 | 亚洲熟女乱色综合一区小说 | 男人把女人桶到喷白浆的软件免费 | 国产精品亚洲av色欲在线观看 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 久久超碰香蕉 | 久久精品中文字幕少妇 | 亚洲一区二区三区乱 | 日本无码WWW在线视频观看 | 亚洲一区综合图区 | 内射调教小说高H1V1姐弟 | 国产91熟女高潮一区二区 |