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我現(xiàn)在使用安川伺服器，電機(jī)在運(yùn)行時(shí)發(fā)出吱吱的響聲。電機(jī)斷電后手動可以推動驅(qū)動軸。但是電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間電機(jī)很熱。求高手給予幫助

把位置環(huán)增益調(diào)小點(diǎn)試試

震動和噪音調(diào)整一下轉(zhuǎn)動慣量比和增益試試

沒剎車的電機(jī)斷電后肯定是能推動的

發(fā)熱看看負(fù)載是否合理

前段時(shí)間我也遇到同樣問題。90%的可能是你的機(jī)械負(fù)載有問題。哪卡住了，或者那阻力特別大。我這邊有臺機(jī)器，就是因?yàn)榘惭b在伺服上的同步外殼與機(jī)床表面接觸，導(dǎo)致摩擦阻力過大，進(jìn)一步導(dǎo)致伺服過載。而且，為了查找原因，每調(diào)一個(gè)參數(shù)，上電，報(bào)警，再關(guān)電，上電，再調(diào)其他參數(shù)，如此頻繁操作半小時(shí)，電機(jī)頻繁過載，就會造成過熱。這對電機(jī)編碼器損害很大，而且會燒驅(qū)動器芯片。不要老是查軟件或者參數(shù)設(shè)置問題，多做下空載與帶負(fù)載運(yùn)行比較。