dulele4355
級別: *
![]() |
這個是我最近在網上看到的算法 已知伺服電機R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢? 假如:1脈沖轉動0.01mm CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1 (1/50<CMX/CDV<500) 所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125 而我的算法則是 電機轉一圈2500*4/2000 電機轉一圈PLC所發脈沖數,然用倆種算法算出來的結果不一樣求解[/font] [ 此帖被dulele4355在2012-04-16 16:45重新編輯 ] |
---|---|
|