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jiaglong
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樓主  發表于: 2011-11-17 18:14
今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內容：
8.5.4 電子齒輪功能的設定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義：電機軸旋轉一圈過程中，編碼器輸出脈沖增量的合計個數。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率＝編碼器線數×4
串行編碼器
編碼器分辨率＝2n ，n：串行編碼器分辨率的位數。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
guofu
GUOFU
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1樓  發表于: 2011-11-27 16:58
編碼器分辨率＝編碼器線數×4
電機為1500線的編碼器，驅動器內部4倍頻。所以就是編碼器分辨率＝編碼器線數×4
150084=10000.電機轉一圈反饋10000個脈沖
jiaglong
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2樓  發表于: 2011-12-08 20:59
謝謝，我現在知道一圈是10000個脈沖了，但是不知道為什么是這樣的，現在也不想管了，反正能用就可以了，呵呵，不明白，1500*4=10000？？
歐陽鋒生
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3樓  發表于: 2011-12-08 21:01
  
toutianjian
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4樓  發表于: 2011-12-09 16:11
是2500*4=10000
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
級別: 家園�？�
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5樓  發表于: 2011-12-09 19:03
你搞錯了吧，是2500PPR 也就2500線，標準的增量編碼器，一般國產伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4，就默認10000個脈沖轉一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白，告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數。
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    6樓  發表于: 2011-12-09 22:30
         謝謝給位了。
    明緯開關電源
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    7樓  發表于: 2011-12-09 22:49
    呵呵，果然很不錯啊明緯電源明緯電源
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
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    8樓  發表于: 2011-12-10 08:19
    匯川伺服說明書挺全的

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