musiczhong12
級別: *
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PLC脈沖輸出通過控制器控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的程式如何編輯(如伺服電機(jī)需帶動絲桿螺母移動1000mm,速度50mm/s,導(dǎo)距5mm)。謝謝! |
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jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
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你好像沒有說是什么牌子的PLC 各種品牌的PLC編程方法都不太一樣的 |
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zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計
級別: 略有小成
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只硬件接法不一樣,其脈沖輸出方式和步進(jìn)差不多(位置和速度控制時),當(dāng)扭矩控制時接線略有不同;這都是硬件問題。軟件寫法基本和步進(jìn)電機(jī)一樣 |
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musiczhong12
級別: *
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問題補(bǔ)充---PLC品牌:三菱FX2N系列,主要想知道PLC程式如何編輯去驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動載體至預(yù)定位置。謝謝! |
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oyiwiw
級別: 略有小成
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我用的是以下的方法: 1 根據(jù)絲桿的導(dǎo)程設(shè)好電子齒輪比,再求出1MM的脈沖數(shù)。 2 位置脈沖 = 1MM的脈沖數(shù) * HMI 設(shè)定的位置 / HMI 上的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。 3 速度脈沖 = 1MM的脈沖數(shù) * HMI 設(shè)定的位置 然后反算好的 位置脈沖 和 速度脈沖 通過定位指令發(fā)出去。 |
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