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頻繁到什么程度？接近開關沒有問題，選擇歐姆龍施耐德都可以，如果轉換頻率比較高繼電器考慮固態繼電器，電機選擇變頻電機那種，外部冷卻風機系統。

如果用1個PLC  再加上上面的元件就很簡單,

接近開關樓上已經說得很清楚了（如果運行軌跡不是很穩定，可以用光電開關代替），關于電機我推薦錐形轉子電機（如果速度較低可以配置減速機）。這種電機常用于天車，有自帶剎車，可以頻繁啟動，反轉沖擊電流較小。不過一般電機軸是齒形花鍵，需要注意。電機需要接觸器和繼電器配合使用，由于頻繁正反轉，接觸器應該選擇較大級別。請參考。

首先必須確認系統的工作性質，是連續；單動；循環等。其此必須確認系統的工作節拍（單次工作周期），這樣基本能夠確認系統性質和配置了。如按一般不考慮工作周期時間為例。
1）確認工件的重量，計算出需要配置電機的功率。
2）按電機功率選擇驅動單元的性質，如交流接觸器；固態繼電器；變頻器等。
3）連接；安裝完成硬件，確認無誤。
4）按工藝要求編程；調試。
另外你所說的間隔1.5秒時間往返移動，那距離是多少？到位精度要求如何？

需要實現的

1.工件一公斤吧
2.距離為一米   來回循環運動  對時間和精度要求很低  時間大概能保證1.5米每秒就可以效率上考慮，精度1cm-3cm左右都能接受，要求不高
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1.用伺服機成本太高，現在考慮小型氣源和無桿氣缸配合是否可以。
2.使用電機，用改變機械齒輪反復切換來實現對動力方向的改變。求高手指點

電機要選擇帶制動的!!接近開關選擇三線的比較好!!是否要用PLC控制,如果不用PLC,繼電器最好選擇固態繼電器,用陽明的就可以了!!
但是你一秒鐘就達到一米那么停車不一定會很準!!檢測點要放大點!!

要不高建議還是用氣缸好,

用長桿氣缸最好控制了

還是用氣桿經濟方便一些！