久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2057 個
工控威望: 2976 點
下載積分: 25214 分
在線時間: 1450(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-11
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2024-12-03
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 212 點
下載積分: 815 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-02-10
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 842 點
下載積分: 19620 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-01-23
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 437 點
下載積分: 4360 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-02-11
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-02-11
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言：
復位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-01-24
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板： 浪潮一区国产 | 精品国产不卡在线观看免费 | 日本人做暖免费高清视频 | 最新av在线 | 国产乱对白刺激视频 | 久久99国产一区二区三区 | 福利视频导航一区二区 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | av无码岛国免费动作片美女跪求资源欧美 | 无码精品一 | 国产精品69久久久久孕妇欧美 | 国产欧美在线手机观看 | 青草国产超碰人人添人人碱 | 无码做爰视频WWW网站建设 | 婷婷激情久久 | 精品国产乱伦一区二区三区 | 2024精品国产自在现线官网 | 日本成熟少妇喷浆视频 | 91麻豆沈娜娜在线观看 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 自拍偷拍一区二区三区四区 | 人人干人人澡 | 日韩欧美中文字幕一区二区三区 | 久久h视频| 99在线观看一区二区三区 | 久久久噜噜噜久久久 | 日本熟妇免费牲交视频 | 91精品国产综合久久久久久va | 国产99一区二区三 | 欧美人又长又大又粗无码视频一区 | 精品国产成人a在线观看 | 日本女人毛茸茸 | 亚洲性站 | 精品久久久久久久蜜桃臀 | 成人无码区免费视频观看 | 强伦姧人妻日韩A片 | 亚洲国产无码在线 | 国产精品久免费的黄网站 | 97人人添人人澡人人澡人人澡 | 亚洲一区二区乱码在线观看 | 久久久精品一级二级三级 |