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工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺(tái)定位怎么能不轉(zhuǎn)一圈？

y371032086

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-01-09 17:50

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圖片：

一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，用一個(gè)傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過(guò)一圈，應(yīng)為圓臺(tái)上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒(méi)有限位的傳感器。怎么做的到？

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2019-01-16 13:42

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你把這個(gè)傳感器信號(hào)作為啟動(dòng)原點(diǎn)的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對(duì)這種轉(zhuǎn)盤(pán)的線纜問(wèn)題，有個(gè)東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)

樓主留言：

復(fù)位動(dòng)作怎么解決？

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