久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線(xiàn)時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開(kāi)始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話(huà)，近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問(wèn)題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問(wèn)題
樓主留言：
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒(méi)關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 768 個(gè)
工控威望: 989 點(diǎn)
下載積分: 13531 分
在線(xiàn)時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-02-10
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問(wèn)題 有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說(shuō)法，對(duì)嗎？
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 麻豆蜜桃色精品电影网在线高清 | 精品一区二区无线乱码 | 韩国三级中文字幕hd久久精品电影完整版在线播放 | 国产乱人伦AV麻豆网 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2024天天 | 2024天天操夜夜操 | 久久国产自偷自偷免费一区1 | 久久99精品久久久久久 | 91精品导航在线观看 | 国产成人高清视频一区二区 | 亚洲精品美女久久久久99 | 天天干夜夜躁 | 久久88台湾三级香港三级 | 国产99视频在线 | 国产乱子伦一级在线观看 | 久久久久久久精品免费看a片资源 | 色综合久久天天干 长长久久精品国产 | 国产日韩欧美视频制服 | 欧美成人精品视频在线播放 | 久久精品综合视频 | 日本有码在线观看 | 精品国产乱码久久久久夜深人妻 | 日韩欧美国产一区二区三区 | 国产一区二区三精品久久久 | 日韩中文字幕精品免费视频 | 老湿机福利视频 | 国产成人亚洲综合无码加勒比一 | 50岁日本熟妇浓毛b 50岁熟妇大白屁股真爽 | 一个人看的www视频免费在线观看 | 高清无码不卡在线 | 日韩av网站免费在线观看 | 久久看片网| 日韩精品一区在线观看 | 日韩精品一区二区三区+在线观看 | 久久久毛片免费全部播放 | 免费人妻精品一区二区三 | 国产精品三级手机在线观看 | 操美女在线视频 | 色网站视频 | 国产爆乳无码视频在线观看 | 护士毛茸茸|