,,

工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請教一些問題謝謝

鞏盼盼

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-09-06 19:07

全看 | 小中大

電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置？是直接加一個接近開關還是其他的感應器？只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！

主要看氣質

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-09-06 19:16

全看 | 小中大

分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題

樓主留言：

本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的

工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請教一些問題謝謝

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

樓主留言：