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john42tw

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12樓發(fā)表于: 2015-05-12 17:29

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引用
引用第5樓1935807118于2015-05-12 14:18發(fā)表的 :

這個方法不錯，關(guān)鍵這幾十個時間數(shù)據(jù)比較是個問題，三菱的好像還沒有什么指令可以很方便的來比較幾十個數(shù)據(jù)大小的指令。有沒有什么辦法來比較呢？謝謝！

Q系列有MAX指令
FX 自己寫

endy2015

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13樓發(fā)表于: 2015-05-12 19:40

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附議樓上的，F(xiàn)X系列可以用SER數(shù)據(jù)檢索指令求多個數(shù)值的最大值最小值

weisongyuan

我在南極賣冰箱—獨(dú)家經(jīng)營

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14樓發(fā)表于: 2015-05-12 20:51

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在三菱就是先入先出FIFO指令，西門子的最好做，一個填表指令（AD_T_TBL)加先入先出指令(FIFO)就完全解決

永遠(yuǎn)年輕

1935807118

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15樓發(fā)表于: 2015-05-13 09:33

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謝謝大家的指教，我現(xiàn)在用先入先出指令已經(jīng)成功的試運(yùn)行過4個工位的程序，等過段時間機(jī)械安裝好后再過去客戶那邊調(diào)試，有什么問題再來向大家請教。

bettyl

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16樓發(fā)表于: 2015-05-13 13:12

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引用
引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的 :
我有個用C語言寫的思路就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱，西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數(shù)
N為工位數(shù)，建立N個元素的數(shù)組，每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼，每次按按鍵，就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù)，如存在就沒有任何操作；如不存在，則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個非0數(shù)后面；
再寫一個送料函數(shù)
送料時候，先移出第一個數(shù)，然后后面所有數(shù)向前移一個單元，然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對應(yīng)的地方送料。一個送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個數(shù)，如果移出0 則表示無送料命令
.......

其實在西門子里面不用這么麻煩，直接用表指令就可以吧