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有一條大型生產(chǎn)線，一共有幾十個工位，每個工位有個呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑，我剛開始是想著哪個工位先按，就送哪個工位，后按得無效，要等到上個工位取料完畢再按才有效，現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài)，等上個工位加完料馬上加下個工位，并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行，也就是現(xiàn)在同時有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去，中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路，哪位大師給個思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

我有個用C語言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱，西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數(shù)
N為工位數(shù)，建立N個元素的數(shù)組，每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼，每次按按鍵 ，就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù)，如存在就沒有任何操作；如不存在，則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個非0數(shù)后面；
再寫一個送料函數(shù)
送料時候，先移出第一個數(shù)，然后后面所有數(shù)向前移一個單元，然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對應(yīng)的地方送料。一個送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個數(shù)，如果移出0 則表示無送料命令
兩個函數(shù)之間聯(lián)系的紐帶就是那個順序數(shù)組
這樣按鈕也不用保持，先按肯定先送

引用

引用第16樓bettyl于2015-05-13 13:12發(fā)表的  :

其實(shí)在西門子里面不用這么麻煩，直接用表指令就可以吧

我學(xué)的不多  很多指令不熟悉哈  勿噴 對C語言比較熟悉而已，所以是站在C的角度想怎么處理這個的。。。