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yxzlcp

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樓主發表于: 2011-09-01 09:33

我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器，做兩臺電機的速度相位同步的程序，可代替了昂貴的同步控制器，方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器，當然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正。效果很好。

從動電機速度很穩定的，上傳程序供大家學習研究。主要技術含量在于相位同步，該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現該功能但太貴了。
該項目用：CPU224XPCN 自帶模擬量端口的編碼器200脈/
轉低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數器，普通變頻器，

[ 此帖被yxzlcp在2011-09-02 10:09重新編輯 ]

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sxx123

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1樓發表于: 2011-09-01 09:56

只看該作者 | 小中大

不懂啊，多學習得

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

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2樓發表于: 2011-09-01 11:27

只看該作者 | 小中大

“主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機，只要存在角度誤差就修正”，請問樓主，PLC的運算速度夠嗎？從電機的速度穩定嗎？樓主能否把程序傳上來讓我們學習一下？

a8897044

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3樓發表于: 2011-09-01 11:32

只看該作者 | 小中大

方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號，用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器

編碼器輸出0-10V信號？

niningtt

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4樓發表于: 2011-09-01 14:59

只看該作者 | 小中大

1、你的修正是怎么寫的呢？PID？還是簡單的比例？
2、如果倆軸的負載不一樣，那么啟動的時候你怎么處理？呵呵
所以啊，你這硬件上是滿足了基本的閉環要求了，毫無疑問，在特殊環節和處理過程上，估計要下點功夫，。
同步有很多種，還有簡單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺變頻器。這種操作簡單，但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環，就能處理好，關鍵還看軟件的處理怎么樣