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yxzlcp
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-01 09:33
我最近研究出一套程序用兩個(gè)編碼器加變頻器,做兩臺(tái)電機(jī)的速度相位同步的程序,可代替了昂貴的同步控制器,方法是主電機(jī)編碼器測(cè)速給從電機(jī)速度信號(hào),用模擬量0-10V輸出給從電機(jī)變頻器,當(dāng)然通訊會(huì)更好些。再加上主電機(jī)編碼器角度和從電機(jī)角度比較去修正從電機(jī),只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動(dòng)電機(jī)速度很穩(wěn)定的,上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ,該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實(shí)現(xiàn)該功能但太貴了。
該項(xiàng)目用:CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點(diǎn)建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計(jì)數(shù)器,普通變頻器,
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niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-01 14:59
1、你的修正是怎么寫(xiě)的呢?PID?還是簡(jiǎn)單的比例?
2、如果倆軸的負(fù)載不一樣,那么啟動(dòng)的時(shí)候你怎么處理?呵呵
所以啊,你這硬件上是滿足了基本的閉環(huán)要求了,毫無(wú)疑問(wèn),在特殊環(huán)節(jié)和處理過(guò)程上,估計(jì)要下點(diǎn)功夫,。
同步有很多種,還有簡(jiǎn)單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺(tái)變頻器。這種操作簡(jiǎn)單,但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環(huán),就能處理好,關(guān)鍵還看軟件的處理怎么樣

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