曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
|
請(qǐng)老大們給個(gè)提示,怎樣保證切出來(lái)的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來(lái)速度(編碼器反饋)有什么數(shù)學(xué)關(guān)系。 [ |
---|---|
|
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
|
條狀是擠壓出來(lái)的,速度隨機(jī)的。如果上面安個(gè)架子追切就要加成本和占空間,所以想搞成旋轉(zhuǎn)切。 |
---|---|
|
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
|
需要去了解飛剪工藝! 樓主留言:如果薄用飛剪,要知道就算條狀是勻速的,旋轉(zhuǎn)也不是跟隨的。 |
---|---|
|
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
|
國(guó)產(chǎn)無(wú)錫那家的這種技術(shù)比較成熟(不能說(shuō)廠商名字,避免廣告嫌疑) |
|
---|---|---|
|
久污思騎
級(jí)別: 探索解密
|
就是信捷嘛,有個(gè)FOllow指令,有啥不能說(shuō)的
|
---|---|
|
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
|
這個(gè)不能用飛剪,要用追剪才行,飛剪切大面積的物體涉及到函數(shù)運(yùn)算,一般然搞非常難。 |
---|---|
|
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
|
切是哪種 旋切不可能切出平 旋切只有接觸器點(diǎn)一瞬間 垂直方向是平的 說(shuō)明是隨跟裁切一段時(shí)間 追剪就行 切用氣缸刀片掛個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 開始切這一段長(zhǎng)度 線速度和編碼器一致就行 簡(jiǎn)單的很 |
---|---|
|
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
|
追剪更好。非要做的話,看這個(gè)應(yīng)該是送料軸恒速,個(gè)人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標(biāo)0.0點(diǎn)每個(gè)周期利用切點(diǎn)在X軸坐標(biāo)變換用反正切函數(shù)計(jì)算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)控制,在切斷后再進(jìn)行飛剪同步,這里假設(shè)切刀是一條線,如果是刀,左側(cè)應(yīng)該會(huì)多面塊產(chǎn)生擠壓了。 [ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ] |
---|---|
|
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
|
描幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)而已 。。。 簡(jiǎn)單的很呀 哪那么麻煩 枕包機(jī)爛大街了 飛剪追剪 真的是小兒科了 |
---|---|
|
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
|
追剪肯定好做,但機(jī)構(gòu)麻煩,你確定飛剪行嗎,切的不是薄片(薄片就是標(biāo)準(zhǔn)的飛剪了,不存在橫切面平不平的問(wèn)題)
|
---|---|
|