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請(qǐng)老大們給個(gè)提示，怎樣保證切出來(lái)的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來(lái)速度（編碼器反饋）有什么數(shù)學(xué)關(guān)系。
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追剪更好。非要做的話，看這個(gè)應(yīng)該是送料軸恒速，個(gè)人愚見(jiàn)是切刀接觸面塊上方開(kāi)始以切刀圓心為XY坐標(biāo)0.0點(diǎn)每個(gè)周期利用切點(diǎn)在X軸坐標(biāo)變換用反正切函數(shù)計(jì)算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)控制，在切斷后再進(jìn)行飛剪同步，這里假設(shè)切刀是一條線，如果是刀，左側(cè)應(yīng)該會(huì)多面塊產(chǎn)生擠壓了。