,,

工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機(jī)械手移動到不同的位置？

xq123456

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-08-24 11:10

只看樓主 | 小中大

要使用機(jī)械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機(jī)只是普通的三相電機(jī)，這種程序怎么寫，如果用轉(zhuǎn)換開關(guān)和限位開關(guān)設(shè)置檔位的話，那不就需要很多限位開關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？

zhuo610616

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-08-24 11:38

只看該作者 | 小中大

最起碼你要加個變頻器吧，直接電機(jī)我是想不出來要怎么做，

有變頻器，但那個不是控制轉(zhuǎn)速快慢的嗎，還可以規(guī)定機(jī)械手的起始位置嗎？

lijinniu

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-08-25 08:25

只看該作者 | 小中大

考慮使用力矩模式。

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-08-25 09:29

只看該作者 | 小中大

可以加裝個編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來控制并檢測電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)到位

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機(jī)械手移動到不同的位置？

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣