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工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機(jī)械手移動(dòng)到不同的位置？

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樓主發(fā)表于: 2020-08-24 11:10

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要使用機(jī)械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機(jī)只是普通的三相電機(jī)，這種程序怎么寫(xiě)，如果用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)設(shè)置檔位的話(huà)，那不就需要很多限位開(kāi)關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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1樓發(fā)表于: 2020-08-25 09:29

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可以加裝個(gè)編碼器，變頻器控制啟動(dòng)停止的加減速時(shí)間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來(lái)控制并檢測(cè)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)到位

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

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